刘劲出生于四川省阿坝藏族羌族自治州，毕业于中国人民解放军艺术学院。 
他的成名作品是电视剧《周恩来在上海》，曾在多部影视剧饰演周恩来。在电视剧《周恩来在重庆》中，是他第34次扮演周恩来[1]。 
有报道称,刘劲曾因电影《宋家皇朝》中在饰演张学良，而获香港电影金像奖。实际上是在《宋家皇朝》中饰演宋查理的姜文，获1998年香港电影金像奖最佳男配角奖.